Venera je bila prva planeta čiji su ciklus drevne civilizacije detaljno beležile. Vavilonski astronomi su pratili pojave planete kao jutarnje i večernje zvezde, da bi na kraju shvatili da je reč o istom objektu. Nazvali su je Ištar, boginja ljubavi i rata, i sastavili Venerinu tablicu Amisaduke oko 1650. p.n.e., jedan od najstarijih sačuvanih astronomskih dokumenata. Ištarina dvojna priroda boginje želje i razaranja odražavala je dva lica planete na nebu. Maje su nezavisno razvile precizne Venerine tablice, koristeći njen 584-dnevni sinodički ciklus za tempiranje ratova i krunisanja.
Grčka tradicija je podelila Veneru na Fosforos (jutarnju zvezdu) i Hesperos (večernju zvezdu), pre nego što ih je Pitagora prepoznao kao jednu planetu oko 6. veka p.n.e. Rimljani su je nazvali po svojoj boginji ljubavi, lepote i plodnosti. Ptolemej je klasifikovao Veneru kao toplu i vlažnu, dobroćudnu planetu koja je donosila zadovoljstvo, umetnost i društvenu harmoniju. Srednjovekovni astrolozi su Veneru nazivali „Malim dobrotvorem“ (Jupiter je bio Veliki) i dodelili joj vladavinu nad Bikom i Vagom. Alhemijska tradicija je Veneru povezala sa bakrom, metalom svetim boginji još od rudnika bronzanog doba na Kipru, ostrvu koje je nosilo njeno ime.
Moderna astrologija je proširila Veneru izvan romantike u širi princip vrednosti. Šta čovek nalazi lepim, na šta troši novac, kako se odnosi prema zadovoljstvu i udobnosti. Psihološki astrolozi poput Liz Grin povezali su Veneru sa ranim iskustvima naklonosti i obrascima vezivanja formiranim u detinjstvu. Venerin povratak, koji se dešava otprilike svake godine, označava lični ciklus preispitivanja odnosa i kreativnih projekata. U mundanoj astrologiji, Venerini tranziti koreliraju sa kulturnim trendovima u umetnosti, modi i društvenim vrednostima.